Proyecto PARTE 1

Coche Sigue Líneas y Evita Obstáculos.

Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco)

Descripción

Se desea implementar un seguidor de líneas de nivel avanzado que permita al robot Butiá seguir el rastro de una línea de color negro sobre el suelo eludiendo obstáculos.

El robot deberá avanzar mientras se encuentre en una zona oscura y no detecte la proximidad de un obstáculo. En caso de salirse de la línea, deberá girar para poder encontrar nuevamente una zona oscura y en caso de detectar un obstáculo procederá a aplicar una técnica de rodeo poder continuar avanzando por la línea de color negro.

Combinaremos principios de Programacion y electronica basica.

Un robot móvil es una máquina automática que es capaz de trasladarse en cualquier ambiente dado. Los robots móviles son un punto importante de la investigación actual y casi cada universidad importante que tiene uno o más laboratorios que se centran en la investigación de robots móviles.

Se usara electronica de Arduino y programacion c++.

COMPONENTES:

- AREF: (verde claro) Terminal con referencia analógica

- GND: (Naranja)toma tierra

- PINES 1-13: (azul) terminales digitales

- PINES 0-1 : (amarillo)terminales digitales E/S serie- tx/rx

- RESET: ( blaco) botón de reinicio

- ICSP: (azul oscuro) programador en serie circuito

- ATMEGA 328-PU: (ROJO)micro controlador

- PINES 0-5: (GRIS OSCURO) TERMINALES DE ENTRADA ANALOGICA

- PINES 3,3V, 5V, VIN : (MARRON)TERMINALES DE ALIMENTACION

 Materiales utilizados en el proyecto:

• Una tarjeta ARDUINO UNO (cualquier versión sirve)
• Circuito Integrado L293D
• Dos motores 12V
• 5 Sensores óptico-refletcivos QRD1114
• Ruedas. Para construir este robot se emplearon 2 ruedas fueron compradas
• en una tienda de electrónica y una rueda loca que diseño con piezas de
• mecano
• Sensores QRD
• Resistores de 330 ohms
• Resistores de 1 Kohm
• Resistores QRD1114
• 2 placas perforadas
• 2 pedazos de acrilico
• Alambre de #20 AWG