El presente proyecto consiste en el diseño, construcción y control de un brazo robótico
automatizado, Se utilizan principios de mecánica para realizar el diseño y simulación del sistema, además de un amplio conocimiento en electrónica y programación para lograr automatizar de manera óptima los movimientos de la estructura.
Paso a paso se detalla la construcción y montaje del brazo, con sus actuadores y sensores necesarios. Se utiliza como controlador una tarjeta Arduino, la cual permite la programacion de los comandos además de un control sencillo con sus módulos tipo puente H.
Se emplea también un circuito para el control manual con selección de sentido de rotación y velocidad de motores.
Componentes y materiales
Placa Arduino UNO
2 Micro-servos
4 Micro-pulsadores
4 Resistencias 220Ohms
Protoboard
Cables
TALLER
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- Envie la captura de imagen de su puntaje al mail jorgetobarccc@gmail.com
- Verificacion..... resultados
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